1984年毕业于华中工学院自动控制与计算机工程系工业自动化专业.1986年任日本爱知工业大学客座研究员.1992年获日本名古屋大学大学院工学研究科信息工学专业博士（工学）学位,同年任日本丰桥技术科学大学助教.1994年任日本理化学研究所研究员，1999年任日本山形大学工学部副教授.2001年起任日本理化学研究所仿生控制研究中心环境自适应机器人系统研究室主任，兼任爱知工业大学，东京医科齿科大学讲师，山形大学客座教授. IEEE，日本机器人学会，计测自动控制学会，日本神经回路学会的会员。
获得奖项：著作及论文：
已发表论文46篇，国际学术会议发表126篇，日本国内学术会议发表150篇，专利申请10项，合作著书9册。 1.Z.W.LuoandMasamiIto ControlDesignofRobotforCompliantManipulationonDynamicEnvironments IEEETrans.onRoboticsandAutomaton,Vol.9,No.3,pp.286-296,1993. 2.Z.W.LuoandM.Ito Diffusion-basedLearningTheoryforOrganizingVisuo-motorCoordination BiologicalCybernetics79,pp.279-289,1998 3.S.Ito,H.Yuasa,Z.W.Luo,M.ItoandD.Yanagihara AMathematicalModelofAdaptiveBehaviorinQuadrupedLocomotion BiologicalCybernetics78,pp.337-347,1998 4.K.Ohta,M.Svinin,Z.W.Luo,S.Hosoe,R.Laboissie`re OptimalTrajectoryFormationofConstrainedHumanArmReachingMovements BiologicalCybernetics,vol.91,no.1,pp.23-36,July2004 5.F.Asano,M.Yamakita,N.Kamamichi,Z.W.Luo ANovelGaitGenerationforBipedWalkingRobotsbasedonMechanicalEnergyConstraint IEEETrans.onRoboticsandAutomation,vol.20,no.3,pp.565-573,June2004 6.F.Asano,Z.W.Luo,M.Yamakita BipedGaitGenerationandControlbasedonaUnifiedPropertyofPassiveDynamicWalking IEEETrans.onRobotics,vol.21,no.4,pp.754-762,Aug.2005
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