教育及工作经历: 1978.2~1982.2 上海交通大学 大学本科 1982.2~1984.7 上海交通大学 硕士研究生 1995.9~1998.9 上海交通大学 博士研究生 1984.9~1990.12 上海交通大学 助教、讲师 1990.12~1998.12 上海交通大学 副教授 1998.12~ 上海交通大学 教授 1991.3~1992.6 日本TSS 进修 1998.12~1999.1 香港城市大学 高级副研究员 2001.10~2001.12 澳洲阿德雷得大学 杰出高级访问学者 2002.1~2002.2 日本东京大学 高级访问学者 2003.7~ 上海市教委 高教处副处长 上海市学位办主任 社会及学术兼职: 上海惯性技术学会副理事长 中国造船工程学会仪器仪表学术委员会委员 《中国惯性技术学报》编委 主讲课程: 研究生课程： 1.导航与定位 2.数据融合技术 3.现代导航引论 4.可靠性技术 主要研究领域:仪器科学与技术
获得奖项：1.“静电陀螺仪技术”1987年获中船总技术进步二等奖 2. 1991年获上海高校优秀青年教师 3. 1991年获上海市“三八”红旗手 4.“陀螺罗经电源系统”1992年获上海市科技进步三等奖 5.“静电陀螺仪技术”1993年获中船总科技进步二等奖 6.“JYJD－II型电控陀螺罗经”1993年获中船总科技进步二等奖 7.“静电陀螺仪精密温控装置”1994年获国家科技成果完成证书 8.《可靠性技术》1997年获华东地区大学出版社优秀教材二等奖 9. 2001年高等教育上海市级教学成果奖三等奖 10.上海市育才奖
著作及论文：1 一种赤道刻线静电陀螺仪主动阻尼控制方案及其实验研究.中国惯性技术学报,Vol.13,No.2,Apr.2005,pp.58-63 2ParticleFilterforSensorsFusioninaLandVehicleNavigationSystem.MeasurementScienceandTechnology,16(3):677-681MAR2005 3基于Pcomm组合导航系统高效串行通讯技术实现.系统工程与电子技术,2005,27(1):66~68 4一种新型的静电陀螺仪用光纤传感器.中国惯性技术学报,2004,12(4):28~33 5基于蚁群算法的复杂系统多故障状态的决策.中国惯性技术学报,2004,12(4):12~15 6OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真.系统仿真学报,2004,16(12):2793~2796 7惯性器件长期贮存性能可靠性灰色马氏链预测.上海交通大学学报,2004,38(10):1761~1763 8提高SINS初始对准方位失准角估计精度的方法.系统工程与电子技术,2004,26(10):1457~1459 9基于模糊逻辑的马氏链模型辨识方法.上海交通大学学报，2004,38(8):1358-1361 10高精度飞轮控制系统方案分析研究.航天控制,2004,22(87):50~54 11Anovelmethodimprovingthealignmentaccuracyofastrapdowninertialnavigationsystemonastationarybase，MeasurementScienceandTechnology,Vol.15,No.4pp.765-769,Apr.2004 12ASuboptimalKalmanFilterwithFadingFactorsforDGPS/MEMS-IMU/MagneticCompassIntegratedNavigation.Proceedingsofthe2003IEEEInternationalConferenceonIntelligentTransportationSystems(ITSC2003),pp.1229~1234,Oct.12-15,2003 13模糊神经网络控制器在卫星姿态控制系统中的应用.航天控制，2003,21(82):6~12 14基于受控马氏链的干涉型光纤陀螺温度漂移模型.光电子?激光.2003,14(7):705~708 15SensorfusioninremotesensingsatellitesusingamodifiedKalmanfilter,MeasurementScienceandTechnology,Vol.14,No.3,March2003:356~367 16StudyonANovelMarineINS/GPSIntegratedNavigationTechnology,Proceedingsof7thInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision,2002:1563~1567 17StudyonPSD-basedAngleDetectionPrincipleforESG,ProceedingsofSPIEVol4920:462~467,2002 18自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模.上海交通大学学报,2002,36(7):1049~1052 19ApplicationofNeuralNetworksforSensorFusioninARemoteSensingSatellite,theIEEEIntSymposiumonIntelligentControl,Oct.2002,inVancouver,Canada. 基于神经网络的自适应滤波在船舶姿态测量信号处理中的应用研究.中国惯性技术学报,2001,9(4):43~45
承担项目：在研课题有静电陀螺仪技术、MUM-静电陀螺信号读出技术、FOG-SINS/GPS组合导航系统、微惯性测量系统、智能交通导航与控制技术、陀螺仪寿命评估方法研究、地面无线测控定位技术等。
