孙汉旭,1960年3月生,北京邮电大学自动化学院院长,工学博士,教授,博士生导师,国家高技术研究发展计划(863计划)863-704主题专家组专家成员。先后到德国和美国进行技术引进和高级访问学者学习。1992年国务院政府津贴获得者。 主要研究方向:空间机器人技术、工业机器人技术、行走机器人技术、虚拟现实技术及应用。
获得奖项:著作及论文:
承担项目:
曾作为分系统负责人和总工程师先后主持研制成功了我国首台气浮式大型舱外机械臂(1995年)、亚洲最大的10×5×5米吊丝配重式空间机器人微重力试验环境和空间七自由度舱外机器人(2000年)。独立研制了双足机器人和球形机器人(国家自然科学基金项目),在球形机器人的研究方面目前在国内处于领先水平;国内率先引进德国九自由度模块化工业机器人,结合该机器人开展了多臂空间机器人运动和控制理论等方面的研究取得多项研究成果。目前正在承担3项国家863空间机器人方面的研究课题,其中主要有国家863-704主题三臂舱内空间机器人综合服务系统的研制课题(500万)和舱外空间机器人项目的研制。