研究生导师王永：中国科学技术大学

　　男，教授，博士生导师， 1962 年 11 月生于安徽省长丰县。 1978 年 10 月入中国科学技术大学第二期少年班， 1982 年 7 月（提前一年）毕业于科大无线电电子学系自动控制专业，获工学学士学位，后在南京航空航天大学先后获得“飞行器导航与控制系统”专业工学硕士学位和“导航、制导与控制”专业工学博士学位。研究生毕业后在南航任教至 1999 年， 2001 年由中国科学技术大学“通信与信息系统”博士后流动站出站后留科大任教至今。现任中国自动化学会“运动控制”专业委员会委员、江苏省自动化学会理事、中国科学技术大学“导航、制导与控制”博士点负责人。

　　主要研究方向有：振动主动控制、飞行器制导与控制，等等；近年来主持包括国防预研项目、国家 863 项目、省自然基金项目等多个科研项目。发表学术论文 50 余篇（其中 20 多篇被 EI 收录），获得国家专利权 4 项，省部级科技进步二等奖 2 项，校教师单项奖 1 次。

　　承担的主要教学任务有：硕士研究生学位课“线性系统理论”（60 学时），本科生主干课“现代控制理论”（80 学时）

　　男，教授，博士生导师， 1962 年 11 月生于安徽省长丰县。 1978 年 10 月入中国科学技术大学第二期少年班， 1982 年 7 月（提前一年）毕业于科大无线电电子学系自动控制专业，获工学学士学位，后在南京航空航天大学先后获得“飞行器导航与控制系统”专业工学硕士学位和“导航、制导与控制”专业工学博士学位。研究生毕业后在南航任教至 1999 年， 2001 年由中国科学技术大学“通信与信息系统”博士后流动站出站后留科大任教至今。现任中国自动化学会“运动控制”专业委员会委员、江苏省自动化学会理事、中国科学技术大学“导航、制导与控制”博士点负责人。

　　主要研究方向有：振动主动控制、飞行器制导与控制，等等；近年来主持包括国防预研项目、国家 863 项目、省自然基金项目等多个科研项目。发表学术论文 50 余篇（其中 20 多篇被 EI 收录），获得国家专利权 4 项，省部级科技进步二等奖 2 项，校教师单项奖 1 次。

　　承担的主要教学任务有：硕士研究生学位课“线性系统理论”（60 学时），本科生主干课“现代控制理论”（80 学时）

　　核心期刊收录论文（2002年以来）

　　1、马志刚、王永、王建宇，柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法，《中国科学技术大学学报》，2006,36(5):507-511

　　2、陈光、王永、万璞，密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置，《实验力学》，2006,21(2):183-189

　　3、王永、张国庆、陈光、董卓敏，分布参数结构控制中溢出抑制的并行滤波法，《振动工程学报》，2005,18(4):525-529, (EI:06079701648)

　　4、王永、李旺、梁青，多变量频域极大似然辨识算法研究，《东南大学学报（自然科学版）》，2005,35(supII):15-21, (EI06119760545)

　　5、张国庆、王永、陈光，一类多频线谱振动的主动控制方法，《南京理工大学学报（自然科学版）》，2005,29(supp):37-40, (EI:06049663915)

　　6、王永、张国庆、陈光，斯特林制冷机的自寻优前馈振动控制，《振动工程学报》，2005,18(3):261-265, (EI:05439438819)

　　7、王永、马运领、陈斌、孙红灵、张培强，智能抛物面桁架天线的建模和模型降阶，《中国科学技术大学学报》，2005,35(4):530-537

　　8、许剑明、王永、周建亮，基于VAPS的机载多功能显示器的仿真研究，《电光与控制》，2005,12(3):36-39

　　9、赖胜、王永、孙德敏，基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制，《系统仿真学报》，2005,17(4):957-961, (EI:05219119114)

　　10、赖胜、孙德敏、王永，消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制， 《中国科学技术大学学报》，2005,35(2):214-220

　　11、王永,钱敏,葛小青，离子选择电极信息特性研究，《东南大学学报（自然科学版）》，2004,34(增刊):186-189, (EI:05098865686)

　　12、王永,马运领,马志刚，智能化门锁控制系统的软件设计，《自动化与仪表》，2004,19(5):63-65

　　13、王永,孙颖娥,周烽，多级旋转式倒立摆的建模与分析，《电机与控制学报》，2004,8(3):258-262

　　14、孙德敏,张利,王永,司炜,秦琳琳,段增强，无土栽培营养液检测仪的研制，...

　　核心期刊收录论文（2002年以来）

　　1、马志刚、王永、王建宇，柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法，《中国科学技术大学学报》，2006,36(5):507-511

　　2、陈光、王永、万璞，密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置，《实验力学》，2006,21(2):183-189

　　3、王永、张国庆、陈光、董卓敏，分布参数结构控制中溢出抑制的并行滤波法，《振动工程学报》，2005,18(4):525-529, (EI:06079701648)

　　4、王永、李旺、梁青，多变量频域极大似然辨识算法研究，《东南大学学报（自然科学版）》，2005,35(supII):15-21, (EI06119760545)

　　5、张国庆、王永、陈光，一类多频线谱振动的主动控制方法，《南京理工大学学报（自然科学版）》，2005,29(supp):37-40, (EI:06049663915)

　　6、王永、张国庆、陈光，斯特林制冷机的自寻优前馈振动控制，《振动工程学报》，2005,18(3):261-265, (EI:05439438819)

　　7、王永、马运领、陈斌、孙红灵、张培强，智能抛物面桁架天线的建模和模型降阶，《中国科学技术大学学报》，2005,35(4):530-537

　　8、许剑明、王永、周建亮，基于VAPS的机载多功能显示器的仿真研究，《电光与控制》，2005,12(3):36-39

　　9、赖胜、王永、孙德敏，基于频域辨识模型的柔性板鲁棒振动主动控制，《系统仿真学报》，2005,17(4):957-961, (EI:05219119114)

　　10、赖胜、孙德敏、王永，消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制， 《中国科学技术大学学报》，2005,35(2):214-220

　　11、王永,钱敏,葛小青，离子选择电极信息特性研究，《东南大学学报（自然科学版）》，2004,34(增刊):186-189, (EI:05098865686)

　　12、王永,马运领,马志刚，智能化门锁控制系统的软件设计，《自动化与仪表》，2004,19(5):63-65

　　13、王永,孙颖娥,周烽，多级旋转式倒立摆的建模与分析，《电机与控制学报》，2004,8(3):258-262

　　14、孙德敏,张利,王永,司炜,秦琳琳,段增强，无土栽培营养液检测仪的研制，《仪器仪表学报》，2004,25(3):281-283, (EI:04338313922)

　　15、王永、董卓敏、孙德敏，柔性板的多变量频域辨识及其主动控制，《振动工程学报》，2004,17(2):141-146, (EI:04398378388)

　　16、王永、马运领、马志刚，基于AT8951单片机的智能门锁控制系统设计，《自动化与仪表》，2004,19(3):75-78

　　17、孙德敏、秦琳琳、王永、江胜祥，基于红外热像仪的叶面温度纹理与光照强度关系的研究，《模式识别与人工智能》，2004,17(1):77-81, (EI:04268239284)

　　18、王永、张先舟、张培强，新型斯特林制冷机减振器，《中国制造业信息化》，2004,33(3):87-90

　　19、王永、詹训慧、吴刚、胡寿松，Mathematical Model of Self-repairing Flight Controls，《南京航空航天大学学报（英文版）》，2003,20(2):178-183

　　20、王永、董卓敏、陆国华、吴亦农、孙德敏，斯特林制冷机振动主动控制，《实验力学》，2003,18(4):506-512

　　21、陈光、王永，挠性结构模型的频域极大似然法辨识，《东南大学学报》，2003,33(增刊):10-13, (EI:04128075438)

　　22、秦琳琳、孙德敏、王永、张利，无土栽培营养液循环控制系统，《农业工程学报》，2003,19(4):264-p266

　　23、王永、司炜、孙德敏、段增强，温室营养液循环检测系统中离子选择电极的数学建模与测量，《农业工程学报》，2003,19(4):230-233, (EI:03367625888)

　　24、黄一敏、高正、王永，基于混合灵敏度优化的鲁棒特征结构配置，《控制理论与应用》，2003,20(3):411-414, (EI:03337594915)

　　25、董卓敏、王永、孙德敏，对称规则SPWM的谐波分析及DSP实现，《数据采集与处理》，2003,18(2):43-47, (EI:03327585271)

　　26、孙德敏,张利,王永,秦琳琳,司炜,段增强，一种新的离子计温度补偿方法，《电子测量与仪器学报》，2003,17(4):4-8

　　27、王永、司炜、孙德敏、段增强，膜式溶氧电极在线测量数学模型的建立与应用，《自动化仪表》，2003,24(4):8-11

　　28、董卓敏、王永、孙德敏，大型柔性结构振动主动控制的实验研究，《实验力学》，2003,18(1):86-93

　　29、孙德敏,秦琳琳,王永,张利，温室营养液循环系统的动态矩阵控制研究，《南京理工大学学报》，2002,26(6A):61-66

　　30、王永,董卓敏,李红征,孙德敏，柔性结构振动主动控制中传感器／执行器位置优化研究，《南京理工大学学报》，2002,26(6A):29-35，（(EI:03177450430)

　　31、孙德敏,张利,王永等，基于乘积型最小二乘法的传感器特性拟合，《传感技术学报》，2002,15(4):293-297

　　32、王永,陈光,吴刚,孙德敏，一类单一频率振动的自适应控制，《中国科学技术大学学报》，2002,32(6):727-731

　　33、刘有飞，吴刚，王永等，阶梯式模块多变量动态矩阵控制器在常压塔加热炉中的应用，《信息与控制》，2002,31(6):508-512

　　34、刘有飞,吴刚,王永,薛美盛,孙德敏，模块多变量动态矩阵控制(MMDMC)软件包及其应用，《石油化工自动化》，2002(5):34-36

　　35、黄南晨,吴刚,王永,梁家恩,卿致远,孙德敏，基于DSP的旋转式倒立摆控制系统，《中国科学技术大学学报》，2002,32(3):340-346

　　36、王颖，王永，张志刚，孙德敏，挠性结构振动主动控制中的模型辨识，《中国科学技术大学学报》，2002,32(3):302-308

　　37、王永，周烽，孙德敏，一种测定欠阻尼系统阻尼比的新方法，《数据采集与处理》， 2002,17(2):164-166. (EI:02417136036)

　　会议论文（2002年以来EI收录）

　　1、陈光、王永、吴刚，基于电阻式应变计传感器的挠性结构的频域辨识，第五届全球智能控制与自动化大会，杭州，EI:04388368611

　　2、赖胜、孙德敏、王永、阎镜宇，Active Vibration Control of a Flexible Plate Structure based on H Mixed Sensitivity，第五届全球智能控制与自动化大会，杭州，EI:04388368727

　　3、孙颖娥、王永，Analyses of the Multiple Rotational Inverted Pandulum，第五届全球智能控制与自动化大会，杭州，EI:04388368735

　　4、董卓敏、王永、孙德敏，柔性结构振动主动控制的DSP实现，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2458-2460,EI:03047336923

　　5、张利、王永、孙德敏、段增强，温室无土栽培营养液循环控制系统设计，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol2:1111-1115, EI:03047337511

　　6、孙德敏、张利、王永、赖胜，营养液电导的在线测量新方法，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2469-2472,EI:03047336925

　　7、刘有飞、吴刚、王永、薛美盛、孙德敏，阶梯式模块多变量动态矩阵控制器及其在常压加热炉中应用，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol3:2461-2464,EI:03047336924

　　8、孙德敏、吴刚、薛美盛、王永、李俊，工业过程先进控制及优化技术，Proc. Of the 4th WCICA，上海，vol1:259-267, EI:03047337458

　　9、Wang Yong, Sun Demin and Hu Shousong，Perfect Self-Repairing Control for A Kind of Fault System，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol1:733-736,EI:03047333422,ISTP:BR60X

　　10、周川、胡维礼、陈庆伟、王永、胡寿松，一种基于RBF神经网络的非线性重构控制，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol2:1002-1005,EI:03047333484,ISTP:BR60X

　　11、王永，一种新的线性模型跟随自适应控制方法，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3136-3140,EI:03047339405,ISTP:BR60X

　　12、王永、胡寿松、熊昀，自修复飞行控制的若干基本问题，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3161-3164, EI:03047339410, ISTP:BR60X

　　13、黄一敏、夏云程、王永，基于回路成形的Hinf鲁棒控制器设计，Proc.of IEEE WCICA 2000，Hefei，vol5:3377-3380, EI:03047339460, ISTP:BR60X

　　1．国家某基金项目“大挠性多体结构控制技术”， 2002.1.～2005.12.，总经费80万；

　　2．安徽省自然科学基金项目“大型柔性结构振动主动控制”， 2003.1.～2004.12.，总经费5万；

　　3．中科院上海技术物理所委托科技攻关项目“微型斯特林制冷机减振系统”等前后两期，总经费60万；

　　4、国家某基金项目“自主飞行控制系统研究”， 2004.1.～2005.12.，总经费12万；

　　5．国家某基...

　　1．国家某基金项目“大挠性多体结构控制技术”， 2002.1.～2005.12.，总经费80万；

　　2．安徽省自然科学基金项目“大型柔性结构振动主动控制”， 2003.1.～2004.12.，总经费5万；

　　3．中科院上海技术物理所委托科技攻关项目“微型斯特林制冷机减振系统”等前后两期，总经费60万；

　　4、国家某基金项目“自主飞行控制系统研究”， 2004.1.～2005.12.，总经费12万；

　　5．国家某基金项目“浮筏的主被动联合振动控制”，2005.6.～2007.6.，总经费180万；

　　6．国家某基金项目“新型主动隔振器的研究”，2006.1.～2010.12.，总经费150万；

　　此外，还作为项目负责人主持教学研究项目和横向协作研究项目若干（略）