学习经历 1980年9月―1984年9月哈尔滨工业大学精密仪器系学士学位 1989年9月―1992年9月哈尔滨工业大学机电工程学院硕士学位 1992年9月―1995年9月哈尔滨工业大学机电工程学院博士学位 工作经历 1984年7月―1989年10月哈尔滨工业大学精密仪器系助教教师 1989年10月―1995年10月哈尔滨工业大学精密仪器系讲师教师 1995年10月―2001年10月哈尔滨工业大学机电工程学院副教授教师 2001年10月至今哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博导系主任 现任职务：机电控制及自动化系主任
获得奖项：获省（部）级科技进步三等奖二项，省教委二等奖二项
著作及论文：
近5年代表性论文： 1.压电换能器电端匹配条件下的电流反馈式频率跟踪.哈尔滨工业大学学报.2000,32(3):115-122(EI) 2.超声振动转孔半波长振动系统的设计.哈尔滨工业大学学报.2001,33(3):329-332(EI) 3.石英晶体激光切割的几点规律.激光杂志.2001,22(6):51-53(EI) 4.Automaticstabilizationofvelocityforultrasonicvibrationsystem.JournalofHarbinInstituteofTechnology.2001,8(1):4-7(EI) 5.ImprovedAAGbasedrecognizationofmachiningfeature.JournalofHarbinInstituteofTechnology.2002,9(2):180-187(EI) 6.面向控制的3-RRR球面并联机构正运动学实时解法.中国机械工程.2003,14(2):113-116(EI) 7.Fuzzyfiniteelementoptimizationofthree-axissimulatingtablestructure.IEEEInternationalConferenceonFuzzySystems,v2,2003,p1333-1337(EI) 8.五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究.南京理工大学学报.2004,28(5):494-497(EI) 9.航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术.北京航空航天大学学报.2004,30(12):1186-1190(EI) 10.Zerogravitysimulationtechniqueoffivefreedomdockingtestbed.IEEEAerospaceConferenceProceedings,v6,2004IEEEAerospaceConferenceProceedings,2004,1531,p4048-4053(EI) 11.Agrounddockingtestfacilityfordockingmechanism.IEEEAerospaceConferenceProceedings,v4,2004IEEEAerospaceConferenceProceedings,2004,1524,p2757-2762(EI) 12.空间对接试验台转动模拟装置的试验研究.宇航学报.2005,26(5):668-671(EI) 13.空间对接实验台四点支撑式转动技术.南京理工大学学报.2005,29(3):288-291(EI) 14.基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究.系统仿真学报.2005,17(3):639-649(EI) 15.航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究.宇航学报.2005,26(2):236-238(EI) 16.航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究.哈尔滨工业大学学报.2005,37(1):137-140(EI)
承担项目：近期研究的主要项目有: 1空间对接机构缓冲试验台研制总装“921”工程 2分导级主结构动力学特性分析航天一院 3光学合成孔径技术研究总装预研 4双轴测试转台研制西安东方机械厂 5基于CCD光电式锥度检测仪研制东安厂 6激光导引头测试系统研制哈尔滨建成厂 7空间对接综合试验台方案论证上海航天局805研究所 8预警成像光学系统论证航天3院 9对接缓冲试验台二维转动装置研究上海航天局805研究所 10背景/目标测量仪指向镜国防“863” 11三轴飞行模拟转台西安844厂
