1977年考入哈尔滨工业大学机械工程系,先后获工学学士、硕士、博士学位。 1993年破格晋升教授。 国家八六三计划智能机器人主题专家组副组长 国家自然科学基金委员会评审组成员 中国宇航学会机器人专业委员会常务理事 中国自动化学会机器人专业委员会理事 研究方向:机器人自主控制理论、机器人传感器技术、智能控制理论在机器人中应用、虚拟现实与机器人技术、空间机器人技术、网络机器人技术、机器人新型机构。工业机器人系统、医疗辅助机器人系统、外空探测机器人系统、装配机器人系统。数字化快速制造理论与系统:数字化装配与虚拟装配技术与方法、先进制造车间调度与控制、异地设计与制造技术、质量保证信息系统、加工过程质量控制、机电系统智能控制、快速制造中的关键技术与理论。
获得奖项:著作及论文:
[1]王树国,付宜利.我国特种机器人发展战略思考.自动化学报,2002.11,Vol28(s):70-76。 [2]DingD,LiuYH,WangShu-guo.Automaticselectionoffixturingsurfacesandfixturingpointsforpolyhedralworkpieces.IEEETransactionsonRoboticsandAutomation,2001,17(6):833-841. [3]王树国、刘仁强等.曲率光纤传感器在移动机器人中的应用.机器人,2000,22(7):541-544. [4]王树国,乔桂秀等.虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究.高技术通讯,1999,No.9。 [5]王树国,丁希仑,蔡鹤皋.考虑臂杆柔性的空间机器人逆动力学仿真研究.宇航学报,1998,No.2。 [6]WangShuguo,DingXL.TheDynamicControlandSimulationofSpaceFlexibleManipulator,JournalofHarbinInstituteofTechnology,1997,4(1). [7]王树国,付宜利等.改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法.计算机学报,1996.2,19(2):96-101。 [8]付宜利,王树国.机器人通用运动学自动建模技术.哈尔滨工业大学学报,1995,27(4):115-121。 [9]雷呈意、王树国.双圆弧齿圆柱蜗杆齿形参数优化设计.机械工程学报,1992,28(2):94~97. [10]王树国、王德明、唐余勇,《机械工程中的几何建模、仿真和求解》,北京:国防工业出版社,1993.05。
承担项目: