1991.3－1993.10:哈尔滨工业大学机械工程系教师 1993.11－1996.8:哈尔滨工业大学机电学院讲师 1996.9－2001.8：哈尔滨工业大学机电学院副教授 2001.9－目前：哈尔滨工业大学机电学院教授 2003.3－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师 AssociateEditorofInternationalJournalofHumanoidRobotics； 美国电子电气工程师学会（IEEE）高级会员； 中国人工智能学会机器人专业委员会理事； 中国机械工程学会机械自动化分会委员。 研究方向：1.机器人技术与理论：机器人智能自主控制理论、机器人传感器技术、虚拟现实与机器人技术、医疗辅助机器人技术、机器人新型机构2.数字化快速制造理论与系统：数字化装配与虚拟装配技术与方法、先进制造车间调度与控制、异地设计与制造技术、质量保证信息系统、快速制造中的关键技术与理论。
获得奖项：1.“无碰撞检验的FMS三维图形仿真器研制”，1994年获航天部科技进步二等奖 2.“机器人装配线设计仿真技术及工具研究”，1997年获航天工业总公司科技进步二等奖
著作及论文：1.WangShu-guo，FuYi-li，TowardsTheoryProblemofAdvancedRobotandItsDevelopmentStrategyInChina，ScienceFoundationinChina，2002,10(2)：9-14 2.ShermanLang,FuYili,VisualMeasurementofOrientationErrorforamobileRobot.IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,2000.12,49(6):1344-1357 3.FuYili，ShermanLang,TsoSK.TheInvestigationofanAutonomousMobileRobotSystemForIndoorEnvironmentNavigation.JournalofHarbinInstituteofTechnology,2001.6,8(2):129-134 4.FuYili,ShermanLang.FuzzyLogicbasedMobileRobotAreaFillingWithVisionSystemforIndoorEnvironments,IEEEInternationalSymposiumonComputationalIntelligenceinRobotics andAutomation(CIRA99),California,November8-9,1999,326-331 5.付宜利，田立中等基于有向割集分解的装配序列生成方法，机械工程学报，2003.6，39(6)：58-62 6.付宜利，曹政才，王树国传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用机器人，2003.1,25(1):73-79 7.付宜利，田立中等装配关系的有向图表达方法研究，计算机集成制造系统（CIMS），2003.2,9(2):149-153 8.王树国，付宜利,吴菁改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法,计算机学报，1996.2，19(2):96-101
承担项目：
