学习简历： 1978年9月----1982年7月哈尔滨工业大学动力工程系获得工学学士学位 1983年9月----1986年7月哈尔滨工业大学动力工程系获得工学硕士学位 1986年9月----1992年3月哈尔滨工业大学动力工程系获得工学博士学位 工作简历： 1982年7月----1988年7月哈尔滨工业大学动力工程系助教教师 1988年7月----1993年11月哈尔滨工业大学动力工程系讲师教师 1993年11月----1995年6月哈尔滨工业大学动力工程系副教授教师 1995年6月----1996年6月日本SMC株式会社合作研究 1996年11月----2001年11月哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系副教授教师 2001年11月----2004年4月哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系教授系主任 2004年4月----现在哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系教授（博导）系主任
获得奖项：1．自动气压平衡式助力器,省科技进步二等奖,发明专利 2．气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的研究，部级科技进步三等奖 3．车辆随机振动自适应控制的研究，部级科技进步三等奖 4．《工程流体力学》教材省级教学成果一等奖 5．发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室省级教学成果二等奖
著作及论文：主要发表论文：（限5项） 1．气动肌肉的刚度特性分析，2004.3，中国机械工程 2．新型环面节流静压气体球轴承动特性分析，2004.23，中国机械工程 3．气压传动系统CAD研究,2001.6,机械工程学报 4．用于气动伺服系统的自适应用神经模糊控制器,2001.10(10),机械工程学报 5．基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究,2001.12,中国机械工程
承担项目：在研科研项目： 1．气动触觉和力觉反馈手套的基础研究，国家自然科学基金。 2．气动舵机耗气量实验台，横向 3．气动定位系统的研究，国际合作 4．液压阻尼器综合实验台，横向
