1978－1982年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位 1982－1984年：哈尔滨工业大学机械工程系获硕士学位 1984－1986年：哈尔滨工业大学机械工程系助教 1986－1989年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师 1989－1996年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授 1996－1999年：哈尔滨工业大学机电工程学院教授 1999－目前：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师 黑龙江省人大常委会常委 民进黑龙江省委副主委 教育部机械基础课程教学指导委员会委员 中国机械工程杂志第十届董事会副董事长 全国机械设计教学研究会副会长 东北地区机械设计教学研究会理事长 机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员 全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事 中国自动化学会机器人专业委员会委员 中国机械工程学会机械传动分会委员会委员 中国机械工程学会自动化分会委员会委员 《机器人》编委 《哈尔滨工业大学学报》编委会委员
获得奖项：[1]管内移动机器人技术研究与应用国家科技进步三等奖 [2]以科研为依托，建立培养学生创新能力的机械原理教学体系国家教学成果二等奖 [3]管内移动机器人产业化开发航天部科技进步二等奖 [4]注水管路用管内移动机器人航天部科技进步二等奖 [5]电缆桥架电镀锌镍合金自动生产线航天部科技进步二等奖 [6]两相流体自动分检技术航天部科技进步三等奖 [7]管材内表面激光改性技术及系统的研究国防科学技术进步三等奖 [8]机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践黑龙江省教学成果一等奖 [9]长短幅渐开线等距线齿形齿轮发明专利 [10]X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法发明专利
著作及论文：承担项目：
