1959－1964年：毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业 1978－1985年：哈尔滨工业大学自动控制系讲师 1991－1994年：哈尔滨工业大学自动控制系教授 1994－目前：哈尔滨工业大学控制理论与工程系博士生导师
获得奖项：[1]TPCT双轴陀螺漂移测试转台。1980年国务院国防工办重大项目一等奖，1985年国家科技进步二等奖。 [2]DPCT－Ⅱ型单轴陀螺漂移测试台。1987年航天部科技进步一等奖，1988年国家科技进步三等奖。 [3]CCGT－1型计算机控制双轴陀螺测试转台。1990年中船总公司科技进步一等奖。 [4]CS－201高速系统。1989航天部科技进步二等奖。
著作及论文：[1]主审普通高校教育“九五”国家级重点教材“现代伺服系统设计”刘胜、彭侠夫、叶瑰昀编著，哈尔滨工程大学出版社2001.7 [2]STUDYONAMODIFIEDCONCAVEFILTERFORMULTI-OSCILLATINGMODALITIESCOMPENSATIONINULTRA-PRECISIONMACHINETOOL，BaokuSu,LisongWang,ShenDong10thInternationalConferenceon PrecisionEngineering(ICPE)July18-20,2001,Yokohama,Japan
承担项目：[1]TPCT双轴陀螺漂移测试转台。1980年国务院国防工办重大项目一等奖，1985年国家科技进步二等奖。 [2]DPCT－Ⅱ型单轴陀螺漂移测试台。1987年航天部科技进步一等奖，1988年国家科技进步三等奖。 [3]CCGT－1型计算机控制双轴陀螺测试转台。1990年中船总公司科技进步一等奖。 [4]CS－201高速系统。1989航天部科技进步二等奖。 [5]转台伺服系统新补偿理论与技术研究，国家教委博士学科点专项基金1992年完成。 [6]三轴转台速率控制系统关键技术的研究，国防科学技术预研，1995年完成。 [7]测试转台故障诊断及保护专家系统研究。国防科技基金，1999年完成。 [8]航天部重大科技项目SCT－1精密三轴转台，2002年12月通过航天部验收。
