男,1943年7月生人,教授,博士生导师。中国工程院院士,国家级有突出贡献中青年专家,"中国船舶工业总公司劳动模范",全国国防科技工业系统先进工作者。现任海洋综合技术工程研究中心主任、海军预研专家组潜艇总体组成员、船舶力学委员会操纵性学组副组长、《海洋工程》第三届编辑委员会委员等职务。从1972年开始从事我国第一艘深潜救生艇的研究工作;1987年开始作为水下机器人专家组成员,是"探索者"号水下机器人主要研究成员。 主要研究方向:潜器及深海资源开发系统设计研究:智能水下机器人技术:重点研究浮游式智能水下机器人,负责总体规划和系统集成技术、智能体系结构技术;潜器的操纵性能研究:主要研究运动稳定性和机动性、水动力系数的试验获取及分析、舵的设计和特殊情况下的操纵性分析等。
获得奖项:科研获奖:"水下机器人技术",获国防科工委国防科学技术一等奖;"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖;"潜器四自由度动力定位系统"获中船总科技进步一等奖并获国家科技进步叁等奖;"探索者号无缆水下自治式机器人"获中国科学院科技进步一等奖并获光华科技基金贰等奖。
著作及论文:曾在国内外各种学术刊物上发表论文近20篇。
承担项目:主要在研项目:水下机器人技术研究条件改造项目,项目负责人;水下机器人技术,项目负责人;基础研究项目,水下多机器人分布式智能控制方法研究项目负责人;基础研究项目,微小型水下无人探测器基础技术研究,项目负责人。