主要从事海洋运载器导航定位技术及基于舰船运动的组合导航系统中卡尔曼滤波技术、数据融合算法研究。深入研究机电一体化综合导航显控台智能航迹仪、电子航海图应用系统，将海洋水文和航海地理信息融入电子海图信息中，开发应用嵌入式实时操作系统和底层软件开发，实现舰船综合导航系统的信息化和数字化。对嵌入式计算机进行加固技术及冗余理论和应用研究。多年来一直深入研究船舶导航数据桥系统，完成导航、操控一体化设计，实现舰船航行网络化和自动化。 从事导航制导与控制学科是我国唯一全面开展海洋运载器导航定位与控制技术研究的国家重点学科，实现了教学与科研相结合、基础理论和工程实践相结合，形成了产、学、研相辅相承有机结合的人才培养机制。
获得奖项：获国家、省部级科技进步奖10项。
著作及论文：编著教材3部，发表论文几十篇。
承担项目：
