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研究生导师郭书祥:哈尔滨工程大学

姓  名郭书祥性  别男出生年月1963-01所在院校哈尔滨工程大学所在院系自动化学院职称教授招生专业控制理论与控制工程研究领域微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统联系
姓  名 郭书祥 性  别 出生年月 1963-01
所在院校 哈尔滨工程大学 所在院系 自动化学院
职称 教授 招生专业 控制理论与控制工程
研究领域 微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统
联系方式 E-mail 电 话 邮 编 0
地 址
个人简介

  IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员,论文审查委员;An International Interdisciplinary Jounal, Information, 论文审查和编辑委员;日本机器人协会会员,论文审查委员;日本机械协会会员,论文审查委员;International Journal of Innovational Computing&Information Control(IJICIC) Associate Editor;全日本中国人博士协会,理事,学术交流部部长。现为日本国立香川大学生物医疗机电一体化实验室主任。在国家长江学者奖励计划中的被聘为哈工程长江学者教授,仿生微机器人系统实验室的学科带头人。从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等方面的研究工作。已开发出两种医学用血管检查微系统、两种具有良好反应速度的微泵、医疗生物工程用遥控微操作器、多种新型微机器人以及用于身体健康实时检测的一体化的微系统。所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人,属世界首创。  曾多次应邀在日本,美国,加拿大、欧共体等地大学做关于医疗MEMS(微机电系统)的专题报告20余次。组织并运营多种微机电MEMS有关的国际会议,为IEEE ICMA(智能机电一体化和自动化)国际会议的创始者,并任大会主席。

  IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员,论文审查委员;An International Interdisciplinary Jounal, Information, 论文审查和编辑委员;日本机器人协会会员,论文审查委员;日本机械协会会员,论文审查委员;International Journal of Innovational Computing&Information Control(IJICIC) Associate Editor;全日本中国人博士协会,理事,学术交流部部长。现为日本国立香川大学生物医疗机电一体化实验室主任。在国家长江学者奖励计划中的被聘为哈工程长江学者教授,仿生微机器人系统实验室的学科带头人。从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等方面的研究工作。已开发出两种医学用血管检查微系统、两种具有良好反应速度的微泵、医疗生物工程用遥控微操作器、多种新型微机器人以及用于身体健康实时检测的一体化的微系统。所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人,属世界首创。  曾多次应邀在日本,美国,加拿大、欧共体等地大学做关于医疗MEMS(微机电系统)的专题报告20余次。组织并运营多种微机电MEMS有关的国际会议,为IEEE ICMA(智能机电一体化和自动化)国际会议的创始者,并任大会主席。

获得奖项
  曾获中国电子机械工业部优秀青年教师奖;日本机械学会东海支部研究奖励奖;中日新闻社东海学术奖励奖;“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖 Automation 2003国际会议最佳论文提名奖;ICCSE2003国际会议最佳论文奖;IEEE ROBIO2004国际会议最佳论文奖。  曾获中国电子机械工业部优秀青年教师奖;日本机械学会东海支部研究奖励奖;中日新闻社东海学术奖励奖;“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖 Automation 2003国际会议最佳论文提名奖;ICCSE2003国际会议最佳论文奖;IEEE ROBIO2004国际会议最佳论文奖。
著作及论文
  在国际刊物上发表论文120多篇。  在国际刊物上发表论文120多篇。

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