学术任职：中国智能机器人学会理事，中国计算机学会高级会员，南京理工大学学报编委
获得奖项：1.国家“863”计划项目“机器人机构仿真及CAD软件实用化研究”，1995年获航天工业总公司科技进步二等奖； 2.国防科工委攻关项目“无碰撞检验的三维动态图形仿真器的研究”，1995年获航天工业总公司科技进步二等奖； 3.航天部攻关项目“空间智能机器人地面实验综合平台仿真系统”，1996年获航天工业总公司科技进步二等奖； 4.国家“863”计划项目“机器人装配线并行仿真技术及工具研究”，1997年获航天工业总公司科技进步二等奖； 5.国防“十五”重点预研项目“地面智能机器人”，2002年获国防科工委科学技术二等奖； 6.校企合作项目“N-1型道路状况智能车”，2003年获江苏省科技进步二等奖。
著作及论文：承担项目：
1.XXX“十一五”重点预研项目“地面智能机器人”； 2.XXX“十一五”重点预研项目“微小型地面机器人”； 3.江苏省高技术研究项目“汽车主动安全技术研究”； 4.江苏省自然科学基金“基于图像的路面病害自动检测、识别与分类方法的研究”； 5.校企合作项目“基于主被动视觉的车辙检测系统”。
