刘国栋男教授、博士生导师，1950年生于辽宁省沈阳市。自1985年先后任讲师、副教授、教授。先后在中国科技大学和清华大学学习和作访问学者，并于2001年获得清华大学优秀访问学者称号。多年来，主要从事智能控制理论、机器人系统等方面的教学及研究工作。曾参与了清华大学863机器人主题863-2-1-19--具有大时延的双臂协调遥操作机器人实验系统、清华大学国家重点实验室开放基金支持项目--基于Internet的遥操作机器人系统等项目的研究工作；主持了总装备部工程兵装备研究所"综合扫雷车模拟训练系统"、"布雷车模拟训练系统"的研究与设计；并多次指导学生参加中央电视台、中国自动化学会和江苏省等组织的智能机器人、足球机器人等大赛且分别获得创意特别奖提名、二等奖、三等奖和最佳演示奖等奖项。近年来发表有关智能控制和机器人系统方面的学术论文50多篇。 学术兼职： 中国自动化学会智能自动化专业委员会委员 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务委员 清华大学智能技术与系统国家重点实验室客座研究人员
获得奖项：1．布扫雷训练模拟系统 获奖等级：军队科技进步三等奖 鉴定单位：解放军总参谋部2005-8-25 2．2002年6月在首届全国大学生机器人大赛中获得：创意特别奖提名。 3．2006年10月在第六届中国机器人大赛中获得:RoboCup类人组项目三等奖；同年12月份又参加了江苏省第二届机器人大赛并获得RoboCup仿真机器人项目二等奖和机器人舞蹈项目三等奖。 4．2005年获得：中国机器人大赛RoboCup仿真组三等奖。 5．2004年获得：第五届中国机器人大赛RoboCup小型组三等奖。 6．2003年8月在第四届中国足球机器人大赛RoboCup仿真比赛中获得：三等奖。 7．2002年5月在第三届中国智能机器人大赛中获得：三等奖。 8．2001年12月在江苏省第三届电脑网络大赛中获得：演示竞赛特别奖。
著作及论文：
译著：《机器人学导论-分析、系统及应用》电子工业出版社2004年1月 论文： 1．Inpulsivecontrolbasedonthefuzzymodel第一作者DYNAMICSOFCONTINUOUSDISCRETEANDIMPULSIVESYSTEMS-SERIESA-MATHEMATICALANALYSIS13:699-705Part2Suppl.S,FEB2006(SCIE收录)IDSNumber035GW 2．动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划机器人2006年第一期ISSN1002-0446CN21-1137/TP(EI收录) 3．一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制东南大学学报（自然科学版）增刊2006年(EI收录) 4．ImpulsiveControlbasedOntheT-SFuzzyModel第一作者第二届国际脉冲动力系统及应用学术会议2005年10月（2007SCIE收录） 5．带有时变时滞和参数不确定系统的H∞控制器设计第一作者东南大学学报（自然科学版）增刊2006年(EI收录) 6．动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划方法第一作者《机器人》2003年7月15日第25卷第4期 7．RoboCup小型组比赛中的多目标运动图像识别算法计算机应用2006年11月ISSN1001-9081CN51-1307/TP 8．基于UML的多智能体建模分析方法研究信息与控制2004年第6期ISSN1002-0411CN21-1138/TP 9．《空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现》第一作者机器人2001年第5期 10．《分组交换网络中分布式调度控制算法研究》第一作者小型微型计算机系统2001年第9期 11．《用神经网络辨识非线性大滞后系统的研究》第一作者信息与控制2003年第3期 12．《异构环境下车间层信息集成的分析与研究》第一作者信息与控制2001年第6期 13．《基于D-S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究》传感技术学报2003年第4期
承担项目：
1．首届全国大学生机器人大赛
