控制理论与控制工程
（专业代码：081101授予工学硕士学位）
一、培养目标
培养德智体全面发展的，了解控制科学与工程学科发展的前沿和动态，能够适应我国经济、科技、教育发展需要，面向二十一世纪的科学研究、工程技术和高等教育的高层次人才。学生毕业时应在控制科学与工程方面掌握坚实的理论基础和系统的专门知识，具有独立从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力，能够比较熟练地掌握一门外语，具有较强的计算机软件或自动化系统硬件运用的能力。
二、学科、专业及研究方向简介
本学科目前是辽宁省高等学校重点学科并拥有辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室。本学科是近年来学校重点支持的学科之一，目前承担多项国家自然科学基金、国家“863计划”等多项科研项目。本学科学术梯队结构合理，科研和创新能力强，学科发展速度快。本学科主要包括复杂生产过程的建模、控制、调度与集成优化、非线性控制系统理论、模糊控制与自适应控制、过程工业的综合自动化技术、电力电子装置与系统、智能机器人控制技术等内容。
主要研究方向及其内容：
01复杂系统的集成优化与控制
02流程工业综合自动化
03先进控制技术及应用
04智能控制理论及应用
05电力电子装置与系统
考试科目：
①101思想政治理论
②201英语一或203日语
③301数学一
④804高等代数或854自动控制原理
三、培养方式及学习年限
1、培养方式：系统理论学习与科学研究相结合；指导教师个别指导与团队研究所集体培养相结合；讲课、讨论和自学相结合。注重研究生自学、独立工作和创新能力的培养。课程学习和完成硕士论文。
2、学习年限：2~2.5年。
四、课程设置与学分
实行学分制，总学分不低于30分，其中学位必修课不低于18学分。
具体课程设置见附表。
五、科学研究及学位论文要求
论文应在导师指导下由研究生本人独立完成,要求资料可靠，理论正确、思路清晰，所研究的课题应在学术上具有一定的理论意义或对国民经济建设有一定的参考价值。结论和建议应有新的见解。按照《中华人民共和国学位条例》和《大连理工大学硕士学位和博士学位授予工作细则》的规定和要求进行学位论文评阅答辩，答辩通过者，经系（院）学位评定分委员会讨论通过，报校学位评定委员会批准，授予硕士学位。
六、跨专业考入的研究生补修本专业大学本科主干课程要求及课程目录
1、跨专业考入的研究生，根据导师安排，可以补修所学专业的1—3门大学本科主干课程，每门本科生课程按2学分计，考试成绩合格计入选修课学分。
2、课程名称
《自动控制原理》（Automatic Control Theory）
《计算机控制技术》（Computer Control Technology）
《电力电子技术》（Electricand Electronic Technology）
课程性质 | 课程属性 | 课程编号 | 课程名称 | 学时 | 学分 | 开课学期 | 考核方式 | 授课 对象 |
学位 必修课 (≥18分) | 公共基础课 | 20140011 22090001 20140012 20140013 | 第一外国语：英语 专业英语 第一外国语：日语 第一外国语：俄语 | 96 32 128 96 | 4 1 5 5 | 1或2 3 1-2 1 | 考试 考试 考试 | 硕士生 |
20120002 20120003 | 自然辩证法 科学社会主义理论与实践 | 32 16 | 2 1 | 1或2 1或2 | 考试 考试 | 硕士生 | ||
专业必修课 | 20010022 | 矩阵与数值分析 Matrix Analysis | 64 | 4 | 1 | 考试 | 硕士生 | |
21010056 | 随机过程 Stochastic Processes | 48 | 3 | 1 | 考试 | 硕士生 | ||
21090045 | 线性系统理论 Linear Systems Theory | 48 | 3 | 1 | 考试 | 硕士生 | ||
21090051 | 智能控制系统 Intelligent Control Systems | 48 | 3 | 1 | 考试 | 硕士生 | ||
21090052 | 计算机控制系统理论与设计 Computer-Controlled Systems: Theory and Design | 48 | 3 | 1 | 考试 | 硕士生 | ||
21090016 | 数字信号处理 Digital Signal Processing | 48 | 3 | 1 | 考试 | 硕士生 | ||
选修课 （≥12分） | 22090048 | 最优控制 Optimal Control | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | |
22090054 | 系统辨识 System Identification | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090055 | 自适应控制 Adaptive Control | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090051 | 智能检测技术 Intelligent Detection Technology | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090059 | 高级过程控制 Advanced Process Control | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090066 | 嵌入式系统设计原理及其应用 Embedded System Design and Applications | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090056 | 鲁棒控制理论与方法 Robust Control Theory and Methods | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090044 | 神经网络理论及应用 Neural Network Theory and Applications | 48 | 3 | 3 | 考试 | 硕士生 | ||
22090057 | 非线性控制系统 Nonlinear Control Systems | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
20010022 | 优化方法 Optimization Methods | 48 | 3 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090043 | 模式识别 Pattern Recognition | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090042 | 数字图象处理 Digital Image Processing | 48 | 3 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22040023 | 现场总线技术及应用 Fieldbus Technology and Its Applications | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090078 | 网络信息处理及应用 Networks Information Processing and Its Applications | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
22090083 | 智能机器人与智能系统 Intelligent Robot and Systems | 32 | 2 | 2 | 考试 | 硕士生 | ||
