1984年毕业于浙江大学机械工程系，1987年毕业于哈尔滨工业大学动力工程系，获工学硕士学位，1990年于哈工大获工学博士学位，同年进入浙江大学能源系博士后科研流动站工作，1993年4月出站后到我校自动控制系工作至今。1994年曾作为访问学者赴日本SMC筑波技术中心进行合作研究，2002年作为客座教授赴德国Karlsruhe研究中心进行访问研究。 现任北京理工大学检测技术与自动化装置学科带头人，检测技术与自动化装置研究所所长，流体传动与控制研究所所长，SMC北京理工大学技术中心负责人。 主讲博士研究生学位课“现代检测理论与技术”，硕士研究生学位课“高等流体伺服控制系统”，本科生选修课“可编程序控制器原理与应用”等。每年招收博士研究生3~4名，硕士研究生5~6名。 社会兼职：中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分会常务理事，中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员，中国自动化学会北京分会理事，中国标准化技术委员会气动技术分会委员，日本油空压学会正式会员。
获得奖项：著作及论文：
近年来，和他人合作编写由机械工业出版社出版的《现代实用气动技术》，由化工出版社出版的《机械设计手册》（气压传动篇）等教材，在国际、国内著名的专业期刊或国际会议上发表各类学术论文80余篇，申请发明专利和实用新型专利数项。
承担项目：主持负责多项国家自然科学基金课题、国际合作项目和横向科研项目。近5年来，累计科研经费约500万元。
