2021年硕士研究生考试复试自动控制原理科目考试大纲
一、考查目标
考核内容包括自动控制原理，掌握反馈控制系统的基本概念;掌握自动控制系统时域分析法、频域分析法、根轨迹法、线性系统综合校正等。具备解决与分析常见自动控制问题的能力，为进一步学习与研究相关知识打好基础。
二、考试形式与试卷结构
(一)试卷满分及考试时间
考试科目满分均为100分，考试时间为2小时。
(二)答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
(三)试卷内容结构
基本概念：15%左右
数学模型：15%左右
时域分析：25%左右
频域分析：15%左右
根轨迹分析：15%左右
系统校正：15%左右
(四)试卷题型结构
分析设计20%左右;
分析计算60%左右;
综合应用20%左右
三、考查内容及要求
(一)掌握自动控制系统数学模型的概念;掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法;熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。
(二)明确自动控制系统的时域指标;掌握控制系统阶跃响应的形式;熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用;重点掌握稳态误差的概念和计算方法。
(三)熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图;掌握参数根轨迹绘制方法。
(四)掌握频率特性的基本概念与表达方法;掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法;能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性;重点掌握稳定裕度的概念，熟练求取相位裕度和增益裕度。
(五)明确控制系统的校正基本方法，重点掌握频率法串联和并联校正，能够按控制系统要求进行校正。
四、考试用具说明
需要携带计算器
五、参考书目或参考资料
王建辉等主编，自动控制原理，清华大学出版社，2014。
