1．04-03~04-08访问学者香港中文大学自动化与计算机辅助设计工程系 2．03-04~今教授山东大学控制科学与工程学院 3．01-03~03-04博士后中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所 4．97-05~00-06博士生上海交通大学自动化系
获得奖项：著作及论文：
主 要 论 著 LIUYungangandZHANGJifeng,Practicaloutput-feedbackrisk-sensitivecontrolforstochasticnonlinearsystemswithstablezero-dynamics,willappearinSIAMJournalofControlandOptimization; LIUYungangandZHNAGJifeng,Output-feedbackadaptivestabilizationcontroldesignfornonholonomicsystemswithstrongnonlineardrifts,willappearinInternationalJournalofControl; LIUYungangandZHANGJifeng,Reduced-orderobserver-basedcontroldesignfornonlinearstochasticsystems,SystemsandControlLetters,2004; LIUYungangandZHANGJifeng,Minimal-orderobserverandoutput-feedbackstabilizationcontroldesignofstochasticnonlinearsystems,SciencesinChina(FSeries),2004; LIUYungangetal,StochasticH_infinitycontrolforsystemswithtime-delay,J.SystemEngine.andElectronic,2004; LIUYungang,PANZigang,SHISongjiao,Outputfeedbackcontroldesignforstrict-feedbackstochasticnonlinearsystemsunderarisk-sensitivecost,IEEETrans.AutomaticControl,2003; LIUYungangandZHANGJifeng,Designforsatisfactionoutputfeedbackcontrolsforstochasticnonlinearsystemsunderquadratictrackingrisk-sensitiveindex,SciencesinChina(FSeries),2003; PANZigang,LIUYungangandSHISongjiao,Outputfeedbackstabilizationforstochasticnonlinearsystemsinobservercanonicalformwithstablezero-dynamics,SciencesinChina(FSeries),2001; 刘允刚，张纪峰，随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计，中国科学(E辑)，2004; 刘允刚，张纪峰，潘子刚，随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的输出反馈控制设计，中国科学(E辑)，2003; 潘子刚，刘允刚等，观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定，中国科学(E辑)，2002; 刘允刚等，输出反馈风险灵敏度随机非线性系统控制设计，自动化学报，2002; 刘允刚等，随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计，自动化学报，2001; 刘允刚等，时滞系统l_1控制设计，自动化学报，2001.
承担项目：1随机非线性系统输出反馈控制设计国家基金委时间04―06科研经费23万负责人 2山东大学科研启动费山东大学时间03―今科研经费10万负责人 3不确定混杂非线性系统的适应控制国家基金委时间03―05科研经费22万第一参与人
