1963-1968：毕业于哈尔滨工业大学精密仪器制造工艺专业； 1981-1989：哈尔滨工业大学精密仪器系讲师； 1989-1994：哈尔滨工业大学精密仪器系副教授； 1994-1999：哈尔滨工业大学机电控制与自动化系教授； 1999-目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师。
获得奖项：1、组合夹具设计半智能化系统1996年航天工业总公司科技进步二等奖 2、利用外装式扭矩传感在线检测切削刀具破损1996年航天工业总公司科技进步二等奖 3、FMS故障诊断专家系统1996年航天工业总公司科技进步二等 4、半智能化CAPP系统技术研究1998年航天工业总公司科技进步三等奖 5、导弹关键件CAFD系统（25万）2001年已鉴定，国内领先，国际先进 6、卫星关键件生产管理系统（50万）2001年已鉴定，国内领先 7、教学机器人演示系统1997年黑龙江省教学成果二等奖（校一等奖） 8、夹具工程师手册1996年黑龙江优秀教材二等奖 9、CAD/CAM集成技术2001年首届国防科技工业优秀图书
著作及论文：主（参）编论著： 1、工业机器人设计与应用 2、夹具工程师手册 3、机械加工工艺手册 4、计算机集成制造系统导 5、CAD/CAM集成技术 主要发表论文： 1、型号产品生产计划和工艺计划并行技术研究哈尔滨工业大学学报2003.1 2、RBRandFuzzyComprehensiveJudgmentMethodbasedPartsLocatingDesignAutomationIEEEInternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics2002BeijingChina2002 3、ADevelopedIntegratedAutomatedFixtureDesignSystemThe7thIEEEInternationalConferenceonIntelligentEngineeringSystem2003 4、FixtureFeatureRecognitionbasedLocatingDesignAutomationThe7thIEEEInternationalConferenceonIntelligentEngineeringSystem2003 5、ANewApproachForNon-LinearAssemblyPlanningThe7thIEEEInternationalConferenceonIntelligentEngineeringSystem2003
承担项目：在研科研项目： 1、FS-2发动机核心机模拟装配软件系统开发航天三院 2、基于快速响应工程的虚拟夹具理论与关键技术研究博士点基金项目 3、涡扇发动机装配质量管理系统国防科工委基础预研 4、支持ERP的军工企业PTM2系统国防科工委基础预研 5、基于快速响应的火箭工装设计系统航天一集团（529厂） 6、复合材料成型CAPP系统973子项目 7、支持导弹快速研制工程设计的PDM系统航天二院
