1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位 1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位 1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位 1996－1998年：哈尔滨工业大学机电学院助研 1998－2001年：哈尔滨工业大学机电学院副研究员 1998－2001年：哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后 2001－目前：哈尔滨工业大学机电学院研究员 2003－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员 中国自动化学会电气自动化专业委员会委员 中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员 研究方向：1.多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究；2.基于Internet网络机器人遥操作技术，研究多操作者多机器人遥操作，包括人机交互界面、机器人协调作业、系统稳定性、安全性等方面的研究；3.Hapticinterface及临场感技术，研究信息感知设备、临场感、虚拟人机交互以及虚拟传感器信息融合技术；4.自重构模块化机器人技术，研究机构、控制及自重构算法。
获得奖项：空间机器人多传感器集成手爪系统的研究，“八六三计划”航天领域，获部级二等奖
著作及论文：[1]Internet-basedTelerobotDesignandImplementation.HighTechnologyLetters,2001,7(2):76-79。 [2]Controllerdesignfora3D.O.FHapticInterfacedevice.HighTechnologyLetters,2002,8(4):71-75。 [3]Adaptivegeneticalgorithmtothepathplanningoflooselycoordinatedmulti-robotmanipulators,JournalofHarbinInstituteofTechnology,2003,10(1),72-76。 [4]机械系统的计算机控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999年。 [5]DesignofaNewTendonDrivenDecoupledParallelHapticDevice.(In):IEEEInt.SymposiumonRobotandAutomationISRA2002,Mexico,2002.
承担项目：[1]基于三维信息的机器人作业系统，“八六三计划”自动化领域 [2]基于Internet的多机器人遥操作系统的研究，自动化领域 [3]基于虚拟环境双向力反应力觉临场感技术及利用Internet机器人远程遥控作业研究，自动化领域 [4]空间对接机构整机特性测试台，“九二一”二期工程
